V centru Kelemanova myšlení je přesvědčení, že člověk nemůže změnit svoji mysl, dokud nezmění své tělo. Psychologický vhled je důležitý, nicméně sám o sobě nevytváří dostatečnou změnu. Emoce, pocity a myšlenky jsou strukturovány do tělesných vzorců, proto nové chování a jednání vzniká rozebráním starých vzorců a vytvořením nových. Tato kniha je systematickým průvodcem zmíněného procesu.
Ztělesňování zkušenosti obsahuje praktický návod v pěti krocích, který je snadno pochopitelný a který může jedinec aplikovat sám na sobě. Ilustrace, případové studie a patnáct cvičení provázejí čtenáře jednotlivými kroky při rozrušení přežitých vzorců chování a při sestavení prvků zkušeností a zážitků do nového chování, a tím k vytvoření vnitřního života. Tyto kroky nejsou jen svépomocným nástrojem či psychosomatickou technikou zlepšení sebe sama, ale tělesně obnovují emoční pravdu a poskytují nástroje k začlenění zkušenosti do osnovy života člověka, která vyjadřuje jeho skutečnou přirozenost.
Kniha je určena pro pracovníky pomáhajících profesí, čtenáře se zájmem o sebepoznání a psychologii.