Miloš Horanský (* 14. 6. 1932 v Bytče) maturoval na gymnáziu v Kroměříži (1950), v letech 1950–54 studoval divadelní režii na JAMU v Brně. Od roku 1952 působil jako režisér v divadlech v Novém Jičíně (do 1954), Opavě (1954–59), Ostravě (1959–63), 1963–68 v divadle
E. F. Buriana v Praze. V letech 1969–72 byl režisérem experimentální komunity Bílé divadlo. 1968–69 byl spoluzakladatelem a členem vedení Klubu angažovaných nestraníků (KAN). 1970–73 pracoval jako šéf uměleckého souboru divadla v Chebu, 1973–84 byl šéfem činohry divadla v Liberci, 1984–89 režisérem divadla v Kladně, 1990 režisérem v Městských divadlech pražských, 1991–92 uměleckým šéfem pražského divadla ABC. Od roku 1991 působil jako pedagog na DAMU v Praze, v letech 1994–97 byl jejím děkanem. Po roce 1989 hostoval jako režisér v řadě divadel v Čechách a na Slovensku. Od 60. let inscenoval též programy poezie a prózy v malých divadlech (Reduta, Divadlo Na zábradlí, Lyra Pragensis, divadlo poezie Ve věži v Mělníku aj.). Verše a recenze poezie a prózy publikuje od roku 1960.
Vydal básnické sbírky Lunovrat (Praha, 1969), Amenkámen (Praha, 1976), Pálení hlíny (Praha, 1979), Tykavka (Praha, 1980), Textamenty (Praha, 1985), Ruce Goliášovy (protiokupační poema z roku 1968, Praha, 1990; 2. vydaní pod jménem autora – spolu s poemou Ruce Davidovy – Praha, 2008), Amortale (Praha, 2006), Grafické básně aneb Autoportrét psacího stroje (Praha, 2007) a Dlužní kniha milosti (Praha, 2016). Vydal též pět knih veršů pro děti, byl spoluautorem tří divadelních adaptací románů Vladimíra Párala a napsal divadelní hru o Boženě Němcové Neumím jinak než láskou (2013). V roce 2016 měla premiéru jeho hra Horanský – Fuks: Pan Theodor Mundstock. Variace na novelu. Ludus o lásce, Bohu a smrti.